教学复合式移动机器人解决方案

在复合机器人产品上，目前有B型、L型、T型三类多可®复合机器人产品，均采用高度集成的模块化设计，基于自研的AMR标准移动平台，搭配机械臂、视觉、夹爪等组件可进行移动操作。具体来看，的多可®复合机器人产品由自研的多可®AMR标准移动平台、多可®协作机械臂及相应的夹取部分、视觉系统组成。在作为底盘的AMR标准移动平台上，拥有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款标准移动平台产品，均采用自然轮廓导航的方式，同时支持牵引示教、快速建图、调度系统、仿真平台等技术，兼顾实施效率与精确定位，且使用开放式控制器，方便二次开发，拥有极强的拓展性。智能复合机器人，提升生产新效能。教学复合式移动机器人解决方案

复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人世界里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代替人腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。陕西多功能复合移动机器人复合机器人的自动化功能减少了人力成本和劳动强度。

能够代替人工完成恶劣环境下危险性作业有些行业工作环境中存在有害粉尘，检测行业有时涉及高危环境检测，简写期间的消毒消杀存在很多的风险等，或多或少影响着工作人员的健康。复合机器人代替人工完成恶劣环境下的危险作业，好滴好滴地改善人员的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免人因操作疲劳或疏忽而造成意外。Q2使用灵活多变，行业应用范围广在工业制造领域中，单一的固定工位的机器人很难实现按实际噢ID智能工厂的打造

上期内容智造漫谈小组为大家介绍了协作机器人协作机器人的发展历史、相比工业机器人的特点以及局限性展开讨论，展现协作机器人当下的优势与短板。本期将为大家介绍复合机器人的结构组成、应用场景以及未来发展趋势。一、复合机器人定义复合机器人是一种集成移动机器人和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/AMR是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。复合机器人是未来科技领域的重要发展方向之一。

智造设计与实施的多项智能工厂、机器人应用项目效果表明，复合机器人在产线中的“灵活流转”，使得作业流程得以优化，其生产产能、空间利用率因此也有了明显提升。很好的已复合移动机器人这个增量市场，有着巨大的潜力，而目前的复合移动机器人需求只是是冰山一角，随着科技的发展与进步，复合移动机器人将应用在围绕生活的所有领域，包括其他领域的应用、工业制造、医疗康复、生活服务、农业采摘、智能巡检等。上海横舟智能科技有限公司智慧复合机器人，赋能行业发展。陕西多功能复合移动机器人

高效复合机器人，提升生产效率新利器。教学复合式移动机器人解决方案

机械臂：复合机器人的“手”，实现复合机器人对物件的抓取或加工的操作。一般使用协作机器人本体。终端控制器：相当于复合机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。相当于对移动机器人的控制部分与协作机器人的控制部分做了一定程度的集成。（二）移动底盘复合机器人的移动底盘由机械系统、动力系统和控制系统组成，机械系统包含车体、车轮、转向装置、安全装置，动力系统包含电池组和驱动系统，控制系统包括信息传输与处理装置、驱动控制装置、转向控制装置、安全控制装置。教学复合式移动机器人解决方案